[发明专利]清扫装置及环卫车在审
| 申请号： | 202210228204.5 | 申请日： | 2022-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN114737508A | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 梁柱;康学超;蔡绍龙;王彦峰;李恩杰 | 申请（专利权）人： | 杰瑞环境科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/10 | 分类号： | E01H1/10;G01B21/16 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 兰天爵 |
| 地址： | 264006 山东省烟台市中国（山东）自由*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种清扫装置及环卫车，所述清扫装置包括连接支架、清扫主体、第一驱动机构和第一传感器；所述连接支架用于与所述环卫车的车体固定连接；所述清扫主体用于清扫路面，所述清扫主体与所述连接支架活动连接；所述第一驱动机构设置于所述连接支架，所述第一驱动机构与所述清扫主体相连接，所述第一驱动机构用于驱动所述清扫主体在与所述路面相平行的平面上运动；所述第一传感器设置于所述清扫主体，所述第一传感器用于检测所述清扫主体的侧端边缘与障碍物之间的距离，当所述第一传感器的检测距离小于或等于安全预设距离时，所述第一驱动机构驱动所述清扫主体沿背离所述障碍物的一侧运动，以使所述清扫主体避让所述障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 清扫 装置 环卫 | ||
【主权项】：
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