[发明专利]基于云端的无人矿卡集群的调度方法、系统、设备及介质在审
申请号: | 202210228505.8 | 申请日: | 2022-03-08 |
公开(公告)号: | CN114740838A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 李晓腾;闫浩;田承伟 | 申请(专利权)人: | 三一智矿科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;H04W4/06 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 102206 北京市昌平区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种基于云端的无人矿卡集群的调度方法、系统、设备及介质,通过使目标待驾驶车辆接收云端服务器发送的连接请求指令后,响应于云端服务器发送的连接请求指令,使目标待驾驶车辆执行连接请求指令,主动与目标驾驶舱连接。本发明通过将无人矿卡集群的待驾驶车辆在云端的调度下与目标驾驶舱一一连接,可实现多个驾驶舱对无人矿卡集群进行多点对多点的连接,进而实现多个驾驶舱对多个待驾驶车辆的多点对多点的遥控。 | ||
搜索关键词: | 基于 云端 无人 集群 调度 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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