[发明专利]移动机器人及其移动控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210230655.2 | 申请日： | 2022-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN114637288A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 罗铭;朱骞 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 215143 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请属于机器人领域，提出了一种机器人及其移动控制方法、装置及存储介质。该方法包括：获取所述机器人所在场景的障碍物的位置，所述障碍物包括虚拟障碍物和实体障碍物中的至少一种；根据所述障碍物的位置，确定环绕所述障碍物的路径；根据两个或两个以上的障碍物所对应的路径的相交信息，对所述路径进行切割组合，生成全局路径；根据所述全局路径控制所述机器人采用轨迹跟随的方式移动。使得机器人可以根据所述全局路径进行移动，能够保持移动流畅性的同时，有效的避免机器人进入移动禁区，有利于提高机器人移动时的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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