[发明专利]目标对象跟随方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202210231705.9 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114610032A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邓朝义;黄志华;李晋;张郁;王历珘;吴敏 | 申请（专利权）人： | 上海控创信息技术股份有限公司;上海地铁维护保障有限公司通号分公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张萌 |
| 地址： | 200070 上海市闸北区广延路*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标对象跟随方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及目标跟随的技术领域，包括多个超宽带基站设置在当前场景的预设位置，该方法包括：获取目标对象的当前位置，其中，当前位置基于超宽带基站对目标对象实时定位得到；将当前位置转换到机器人坐标系，得到目标对象的导航位置坐标；根据导航位置坐标，跟随目标对象。通过预设位置设置的超宽带基站，避免目标与基站间的通讯信号被障碍设施干扰，以缓解了服务机器人丢失跟踪对象的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 跟随 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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