[发明专利]一种可换指的卡盘型机械手在审
| 申请号： | 202210233184.0 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114407062A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 章星宇;董桂丽;吴仲可 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/04 |
| 代理公司： | 杭州万合知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33294 | 代理人： | 丁海华 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可换指的卡盘型机械手，包括与电机相连的卡盘主轴(1)，所述卡盘主轴(1)上设有顶部敞开的圆形安装壳(2)，安装壳(2)内腔侧壁设有安装导轨(3)，安装壳(2)一侧设有与其内腔相通的扇形安装口(4)；所述卡盘主轴(1)的端部设有电磁铁(5)，电磁铁(5)下方的卡盘主轴(1)上套设有环形磁性压板(6)，磁性压板(6)顶部与卡盘主轴(1)侧面之间设有复位弹簧(7)，磁性压板(6)的下方设有与其相对应的顶块(27)；本发明可以灵活调整抓取指数量，从而调节抓取精度，且各抓取指上具有多个可活动部位，轮廓适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可换指 卡盘 机械手 | ||
【主权项】：
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