[发明专利]一种直线式连续正杯装置在审
| 申请号： | 202210234466.2 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114537766A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 史中伟;史正;吉永林;刘群亭 | 申请（专利权）人： | 杭州中亚机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/58 | 分类号： | B65B35/58;B65B35/36 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 戴俊波 |
| 地址： | 310011 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种直线式连续正杯装置。它包括输送部件及正杯部件，带有标识的杯子放置在输送部件上并由输送部件驱动沿直线输送。正杯部件包括升降组件、横移组件及正杯组件，升降组件驱动正杯组件在竖直方向上做直线往复运动，横移组件驱动正杯组件在水平方向上做直线往复运动。正杯组件包括抓杯件、色标传感器及电机Ⅰ，抓杯件从输送部件上抓取杯子,电机Ⅰ驱动抓杯件绕自身轴线做自转运动，杯子旋转时标识经过色标传感器的识别区，色标传感器识别到标识后控制抓杯件停止自转。本发明调整输送部件上的杯子的摆放角度，使得杯子上的标识能够朝向同一方向，方便后续杯子的有序摆放，提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 连续 装置 | ||
【主权项】：
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