[发明专利]融合空间多视角的输电线路绝缘子缺陷去重方法及装置在审
| 申请号： | 202210234565.0 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114419028A | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;黄文琦;曾群生;陈佳捷 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06T7/593 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周旋 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种融合空间多视角的输电线路绝缘子缺陷去重方法及装置，通过目标检测模型，判断待检测图像中是否存在具有缺陷的绝缘子串；若待检测图像中存在具有缺陷的绝缘子串，则基于输电线路的三维数字化模型和待检测图像，确定待检测图像对应的相机位姿和待检测图像中每一像素对应的深度系数；根据相机位姿和每一像素对应的深度系数，确定待检测图像的每一像素在三维数字化模型中的映射关系；根据映射关系和目标检测模型，将绝缘子缺陷区域映射到输电线路三维空间中，达到缺陷在物理三维空间上的唯一表达，最终实现缺陷去重，避免人工花费大量时间和精力去反复校核缺陷是否为同一个。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 空间 视角 输电 线路 绝缘子 缺陷 方法 装置 | ||
【主权项】：
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