[发明专利]一种物流钢卷小车动态精确定位的控制系统和方法在审
| 申请号： | 202210237007.X | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114515761A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 黄立国;刘旭;邱杨;石礼政;何永清;张庆喜;孟帅;高冲 | 申请（专利权）人： | 山信软件股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/00 | 分类号： | B21B37/00;B21B39/00 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种物流钢卷小车动态精确定位的控制系统和方法，保证物流钢卷小车在物流通道高速运卷的过程中不发生掉卷事故，并且能把钢卷放到其他交接鞍座的中心位置。该系统包括漫反射型光栅、位置传感器和PLC；所述漫反射型光栅位于钢卷小车头部，且检测方向向上，在钢卷小车去接钢卷的过程中，所述漫反射型光栅根据发射的光被钢卷遮挡的情况形成触发信号，并将所述触发信号读入所述PLC中；所述位置传感器位于所述钢卷小车上，并将所述钢卷小车的实际位置读入所述PLC中；所述PLC根据所述触发信号和所述小车的实际位置计算所述钢卷小车的目标位置，并控制所述钢卷小车移动到所述目标位置，其中，所述目标位置为钢卷的中心位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 小车 动态 精确 定位 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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