[发明专利]一种轮胎激光刻字机器人及控制方法有效
| 申请号： | 202210238489.0 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114453759B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 张波;孙洪林;於宾;刘海波 | 申请（专利权）人： | 杭州中策清泉实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 林捷达 |
| 地址： | 310000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮胎激光刻字机器人及控制方法，包括机械臂和夹持装置，夹持装置上夹持有待刻字轮胎；机械臂上连接有旋转连接座，识别装置识别识别码得到识别字符信息；三维扫描装置对待刻字轮胎三维扫描，生成三维扫描模型；第一生成单元根据识别字符信息生成初始刻字指令；第二生成单元根据三维扫描模型生成位置调整指令；第三生成单元根据三维扫描模型生成矫正刻字指令；比较单元在平整度差值不大于偏差阈值时，将初始刻字指令作为激光刻字指令，否则将矫正刻字指令作为激光刻字指令；机械臂根据位置调整指令调整旋转连接座；激光刻字装置根据激光刻字指令对待刻字轮胎激光刻字。本发明提升了轮胎表面的激光刻字效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 激光 刻字 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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