[发明专利]半包裹型手指夹具及手指康复外骨骼机器人有效
| 申请号： | 202210238583.6 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114795817B | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 程龙;孙宁;侯增广;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及生物机械工程技术领域，提供一种半包裹型手指夹具及手指康复外骨骼机器人，半包裹型手指夹具包括：第一夹板、第二夹板和调节组件，第二夹板与第一夹板转动配合，第一夹板和第二夹板形成卡接手指的卡接空间，卡接空间适于适配待卡接的手指；调节组件设于第一夹板和第二夹板之间，调节组件朝向第一夹板和/或第二夹板一侧设有压力检测件，第一夹板和/或第二夹板在转动状态下作用于压力检测件以检测待卡接的手指所受的夹压力值。通过压力检测件获取待卡接的手指的夹压力值，进而可以感知外骨骼和手指的连接力。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 手指 夹具 康复 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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