[发明专利]一种移动机器人的充电方法、装置以及介质在审
| 申请号： | 202210240191.3 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN114520533A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 汪锋;金永涛;朱莉慧;张国亮;王文斐 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;B60L58/12;B60L58/14;B60L58/15;B60L53/302 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张倩 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动机器人的充电方法、装置以及介质，通过获取车辆控制器发送的车辆电池的当前电压，获取充电器的当前输出电压和当前输出电流，根据当前电压、当前输出电压和当前输出电流计算传输线路的阻抗，根据当前输出电压、当前输出电流以及阻抗，将充电器的最大充电电压提升至目标充电电压。采用本技术方案，会根据车辆电池的当前电压，充电器的当前输出电压和当前输出电流计算传输线路的阻抗，并根据当前输出电压、当前输出电流以及阻抗，将充电器的最大充电电压提升至目标充电电压，提高了充电器的输出电压，弥补了传输线路的阻抗导致的压降，能够防止充电器提前进入恒压充电模式，提高了充电效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电 方法 装置 以及 介质 | ||
【主权项】：
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