[发明专利]一种滑冰多足机器人有效
| 申请号： | 202210242169.2 | 申请日： | 2022-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN114435507B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 高峰;赵越;杨利民;尹云鹏;肖宇光;高岳;陈先宝 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 杨孟娟 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种滑冰多足机器人，包括：机身、第一支撑腿、第二支撑腿及滑冰板，第一支撑腿的第一端与机身转动连接，第二支撑腿的第一端与机身转动连接，同侧设置在第一支撑腿和第二支撑腿的第二端还分别与滑冰板转动连接，在滑冰板的底部还安装有第一冰刀。本申请多足机器人机身重心始终保持在两个滑冰板中间，重心低，稳定性高，为快速滑行提供保障；本申请通过转动连接设计，将同一侧设置的第一支撑腿和第二支撑腿连接到一块滑冰板上，通过驱动两条腿上驱动机构，可使滑冰板实现滑冰时所需的动作，同时，由于同一侧设置的第一支撑腿和第二支撑腿控制一块滑冰板，可以有足够的力量驱动滑冰板实现各种角度变化需要的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑冰 机器人 | ||
【主权项】：
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