[发明专利]自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202210244173.2 | 申请日: | 2022-03-11 |
公开(公告)号: | CN114475632B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 赵志勇 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W60/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 周祺 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种自动驾驶控制数据确定方法、装置、设备、存储介质、程序产品以及自动驾驶车辆,涉及计算机技术领域,尤其涉及人工智能、自动驾驶以及智能交通技术领域。具体实现方案为:根据参考数据,确定车辆的目标行驶意图数据;根据目标行驶意图数据,确定目标处理模块,其中,目标处理模块是多个处理模块中与行驶意图数据对应的一个处理模块;以及根据目标处理模块,确定用于对车辆的行驶进行控制的控制数据。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 控制 数据 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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