[发明专利]用于基于路况自动调节车身离地高度的方法和系统

摘要

本发明涉及一种用于基于路况自动调节车身离地高度的方法。所述方法包括以下步骤：探测车辆前方道路的路面状况信息(S1)；基于路面状况信息判断车辆前方道路是否存在坡度变化(S2)；如果车辆前方道路存在坡度变化，那么基于路面状况信息和车辆的车身轮廓预测车辆的车身在不采取任何措施的情况下是否可能与车辆前方道路的路面发生接触(S3)；如果预测到可能发生接触，那么基于路面状况信息和车辆的车身轮廓计算车身的目标离地高度(S4)；基于所述目标离地高度调节车身的离地高度(S5)。在本发明的实施例中，能够及时且有效地调节车身离地高度，从而避免车身底部与路面发生接触，由此改进车辆的行驶安全性和舒适性。