[发明专利]机器人焊枪修磨方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202210252855.8 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114633010A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 赵旭;吴昊;毛金铭;陈磊;高显进;陈新;于广凤 | 申请（专利权）人： | 一汽解放汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/30 | 分类号： | B23K11/30;B23K11/36;B25J11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王程 |
| 地址： | 130011 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人焊枪修磨方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断机器人的焊枪是否需要修磨；若需要，则向机器人的水气供应单元发送打开水路指令和打开气路指令，向机器人发送关闭焊接电流指令；判断水气供应单元是否发生异常；若无异常，则向机器人发送修磨指令；判断机器人的焊钳是否属于夹紧状态，若属于，则向修磨器发送旋转指令和吹气指令；实时判断修磨器是否正常运行；若修磨器异常，则控制修磨器停止运行；若修磨器正常，则实时判断是否达到修磨时长，若到达修磨时长，则控制修磨器停止运行，控制机器人打开焊钳，并控制机器人离开修磨位。从而提高修磨过程的安全性和修磨的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊枪 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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