[发明专利]一种中置式驱动装置及助力自行车

摘要

本发明涉及一种中置式驱动装置及助力自行车，包括中轴，以及套设于所述中轴外的：中空电机，包括机壳、定子和转子，所述定子和转子依次安装于所述机壳内，所述机壳与所述中轴转动连接；谐波减速器，包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述转子相连，所述刚轮的一端面与所述机壳的端面相接；传动部，包括输出轴和外壳，所述输出轴外侧两端与所述外壳内壁转动连接，所述输出轴内侧两端分别与所述中轴和柔轮抗扭矩地连接，所述外壳端面与所述刚轮的另一端面相接。本发明将刚轮作为壳体的一部分，刚轮的连接稳固，结构简单，且驱动装置尺寸小，保证助力自行车的美观。