[发明专利]一种车载雷达网络组控制方法、系统、汽车及存储介质在审
申请号: | 202210253648.4 | 申请日: | 2022-03-15 |
公开(公告)号: | CN114760650A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 尚秋菊;季丹 | 申请(专利权)人: | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
主分类号: | H04W24/04 | 分类号: | H04W24/04;H04W4/48;H04W84/18;H04L12/40;G01S13/931 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 曹凤娜 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及车载雷达的技术领域,尤其涉及一种车载雷达网络组控制方法、系统、汽车及存储介质。所述方法包括:将其中一个车载雷达定义为主节点,车载雷达网络组通过所述主节点参与总线通讯,其余车载雷达通过内部网络利用主节点接入总线;当检测到所述主节点丢失并无法参与总线通讯,控制系统根据其他车载雷达的ID优先级,依次将其他车载雷达接入总线通讯,直至接入成功,将接入成功的车载雷达重新定义为主节点。本发明通过控制系统控制多个车载雷达,当主节点故障或无法响应时进行主节点的切换,该方案可以在保留了之前单节点接入的设计优势的,即未增加车身总线负载的前提下,增加了组网方案的健状性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 雷达 网络 控制 方法 系统 汽车 存储 介质 | ||
【主权项】:
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