[发明专利]一种用于海上风电单桩内水下检测的水下机器人在审
| 申请号： | 202210255666.6 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114508134A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 童博;杭兆峰;赵勇;庞然;陈翼帆;孟祥宇;芮宁科;季笑;孙捷;张诗雨 | 申请（专利权）人： | 盛东如东海上风力发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司 |
| 主分类号： | E02D33/00 | 分类号： | E02D33/00;B63C11/52;H04N5/225;G03B15/03 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 贺小停 |
| 地址： | 226499 江苏省南通市如东县*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种用于海上风电单桩内水下检测的水下机器人，包括水下检测机构、水中动力驱动机构和环状防撞缓冲护板，其中，所述水下检测机构的圆周方向均布有多个水中动力驱动机构；多个水中动力驱动机构的自由端均连接至环状防撞缓冲护板；本发明可实现于水下进行垂直升降检测的功能，可进入垂直的狭窄通道，可高效的完成海上风电单桩内水下检测，便于工作人员进行水下检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 海上 风电单桩内 水下 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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