[发明专利]一种瓶体机械抓手有效
| 申请号： | 202210255702.9 | 申请日： | 2022-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN114506676B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王行义;李嘉陵 | 申请（专利权）人： | 技源生物制品（徐州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人： | 刘囝 |
| 地址： | 221000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种瓶体机械抓手，包括基座，所述基座的底部固定焊接有支脚，所述支脚的顶部固定安装有底座。所述基座的内壁固定安装有第一导杆，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的一端固定焊接有驱动轴。所述驱动轴的表面固定安装有旋转盘，所述旋转盘的端面固定焊接有活动栓，所述活动栓的表面滑动连接有摆杆。所述摆杆的表面开设有活动槽，所述摆杆的底部转动连接有定栓，所述摆杆的顶部转动连接有驱动杆。本发明通过连杆带动导杆运动，导杆带动摇臂绕着第一导杆向下运动，摇臂的另一端带动枝干向上运动，枝干带动托盘绕着第一导杆做单摆运动，从而达到托盘给产品一个向上的托力，防止产品直接掉落破碎，进而造成损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 | ||
【主权项】：
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