[发明专利]一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202210258907.2 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114735002B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 康代轲;李力耘;陈建兴;郭笑非;肖智冲 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60W10/20;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆的转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到目标车辆前方存在同向行驶的前车车辆时，获取针对所述前车车辆采集的多个轨迹点所构成的轨迹信息；将所述轨迹信息作为所述目标车辆的行驶轨迹信息，以按照预设预瞄时间对所述目标车辆进行预瞄，确定预瞄点信息；按照所述预瞄点信息，对所述目标车辆进行转向控制。通过本发明实施例，实现了通过采集前车轨迹用于本车车辆的预瞄以及转向控制，无需依赖车道线识别，且可以有效地避开目前传感装置暂时获取不到的障碍物，提高了辅助驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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