[发明专利]一种无人机作业方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210259598.0 | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114610067A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 徐旻;陈立平;张瑞瑞;丁晨琛;唐青;徐刚 | 申请（专利权）人： | 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谢志超 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机作业方法、装置、电子设备及存储介质，包括：以最近作业子区域中的无人机最短作业路径长度不小于无人机单架次作业路径最大长度为目标，对作业区域进行迭代划分，确定目标作业子区域；最近作业子区域为每次划分作业区域后，得到的所有作业子区域中与无人机起降点距离最近的作业子区域；基于目标作业子区域中的无人机最短作业路径长度和无人机单架次作业路径最大长度，确定目标作业子区域中的目标无人机作业方案。本发明的方法在替代人工进行作业任务规划的同时，实现全局总作业路径最短，确保多架无人机同步对零散分布的农作物进行高效作业，极大地提高了作业效率，提供了高效可靠的智能化和流程化作业管理技术手段。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 作业 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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