[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202210259871.X | 申请日： | 2022-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN114506345A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 于欣彤;刘斌;吴杭哲;刘枫;许哲铭 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/16 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 刘茜阳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置、车辆和计算机可读存储介质，车辆控制方法包括：在自动驾驶模式下，获取前向车辆的转向灯状态；根据所述前向车辆的转向灯状态确定所述前向车辆是否处于变换车道过程的换道期，所述变换车道过程包括换道期和换道等待期；如果确定所述前向车辆处于所述换道期，则根据所述前向车辆是否向自车所在车道靠近以及所述前向车辆与自车的距离控制车速。本发明将转向灯频闪情况分级设定，使车辆在行驶时根据周围车辆的转向灯频闪信息与周围车辆不同换道状态判断自车是否减速保证车辆间安全行驶距离，减小车辆行驶过程中潜在的碰撞风险。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210259871.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种云端协同控制的动力电池主动热管理系统
- 下一篇：一种鲜奶风味粉末香精
