[发明专利]机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法在审
| 申请号： | 202210263270.6 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN114505442A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 卢红印;王东 | 申请（专利权）人： | 无锡贝斯特精机股份有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/10 | 分类号： | B21J15/10;B21J15/18;B21J15/32;B21J15/38;B23P23/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 胡家铭;曹祖良 |
| 地址： | 214161 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人钻铆工作站对铆机构及控制方法，机器人钻铆工作站对铆机构包括铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构，铆钉大端侧执行机构和铆钉小端侧执行机构之间为对铆区域；铆钉大端侧执行机构上安装插钉机构和铆钉大端侧对铆机构，铆钉小端侧执行机构上安装检测机构和铆钉小端侧对铆机构。本发明结构简单，占用空间小；实现自动化的插钉、铆接；可以对铆接质量自动检查确认。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 铆工 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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