[发明专利]基于粒子群自适应的多电机控制方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202210266892.4 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114362595B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 谷梦勖;万衡;时腾飞;贾云茜;肖丹;许琦 | 申请（专利权）人： | 杭州四叶智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/74 | 分类号： | H02P5/74;H02P21/00;H02P21/18;G06N3/00 |
| 代理公司： | 上海点威知识产权代理有限公司 31326 | 代理人： | 杜焱 |
| 地址： | 311500 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书实施例提供一种基于粒子群自适应的多电机控制方法，获取多个电机的转速信息，排序，为每个电机反序关联转速信息计算加权转速系数，得到初步的多个加权转速系数，构造以转速偏差为自适应目标函数的粒子群自适应迭代模型，根据多个电机的转速信息和自适应目标函数迭代优化，得到迭代计算出的全局最优的加权转速系数组合，计算矢量控制参数，对多个电机进行控制。通过反序关联计算多个加权转速系数，初步降低了转速突变对每个电机的影响，同时通过以转速偏差为自适应目标函数，从初步的加权转速系数开始，进行粒子群自适应迭代，得到全局最优的转速系数组合，使得多电机系统的实际转速偏差能够降到最小，从而提高交流调速系统的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 粒子 自适应 电机 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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