[发明专利]系留无人机的控制方法、控制装置、控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202210266960.7 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114355984A | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 柯飞;任雪峰 | 申请（专利权）人： | 北京卓翼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市竞天公诚律师事务所 11770 | 代理人： | 陈果 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种系留无人机的控制方法、控制装置、控制器及存储介质，其中该方法包括：在系留无人机飞行至预设位置后，获取系留无人机的预设状态数据；实时获取系留无人机的当前状态数据；比较预设状态数据和当前状态数据，以得到比较结果；根据比较结果控制系留无人机的飞行，以使得系留无人机实现定点、定高飞行。本发明通过将系留无人机飞行至预设位置后的预设状态数据与系留无人机的当前状态数据进行比较，进而得到系留无人机的位置偏差，并根据该位置偏差来进行系留无人机的飞行控制，使得系留无人机实现定点、定高飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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