[发明专利]一种新型机械爪传动装置在审
| 申请号： | 202210269305.7 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114517825A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘瑞君;张春松;陈钊;唐昭 | 申请（专利权）人： | 珠海市大然机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;B25J15/08 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 刘红春 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市香洲区横琴*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种新型机械爪传动装置，包括第一爪座、第二爪座及两个对称布置的爪尖，所述第一爪座内侧与第二爪座内侧分别键连接有同轴的第一伞齿，两个第一伞齿间啮合有多个绕第一伞齿轴线等角度分布的第二伞齿，所述第二伞齿均转动连接至齿轮架，所述第一爪座外侧安装有驱动电机，所述驱动电机输出端固接有轴承架，所述轴承架另一端穿过第一爪座及齿轮架并固接至第二爪座，所述齿轮架与轴承架通过轴承连接。本发明结构简单，仅通过第一伞齿及第二伞齿的传动即可实现爪尖的开合，具有传动精度高，瞬时传动比准确等优点，可实现对爪尖夹角的精准控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械 传动 装置 | ||
【主权项】：
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