[发明专利]一种超声检测用管道爬行机器人在审
| 申请号： | 202210269697.7 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN114623314A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 李梁;王福贵;秦承鹏;王志强;李东江;陈征;赵仑;邱张维佳;王鹏;王亮;陈晓凯;白勇 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;G01N29/04;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李红霖 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声检测用管道爬行机器人，包括主支架、行走机构以及检测设备安装架；所述主支架整体呈两端开口的圆筒状，主支架作为结构的主体，主支架的内部中心处设有检测设备安装架，主支架的侧壁上成环形阵列设有三组行走机构；所述检测设备安装架呈圆筒状，检测设备安装架的一端开口设置，检测设备安装架的开口端的内壁设有内螺纹，检测设备安装架的开口端螺纹连接有封盖，封盖的中心处开设有走线孔，检测设备安装架用于安装超声检测的探头和设备；本发明适用于传统超声检测探头难以进入的管道内部，便于配合超声检测设备使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 检测 管道 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
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