[发明专利]一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法在审
申请号: | 202210271973.3 | 申请日: | 2022-03-18 |
公开(公告)号: | CN114434435A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 彭羿;洪俊;张涛 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/16 |
代理公司: | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人: | 王浩楠 |
地址: | 545027 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法,其预装抓手包括支架、定位机构、限位机构;定位机构包括设置于支架同一侧的第一穿孔定位机构和第二穿孔定位机构,分别用于与侧围总成上的第一定位孔和第二定位孔相配合;第一穿孔定位机构通过第一支杆与支架固定连接,第二穿孔定位机构通过X轴驱动机构与支架可沿X轴方向滑动连接;所述限位机构包括限位块,所述限位块通过Z轴驱动机构与支架上壁可沿Z轴方向滑动连接。本发明公开一种高柔性的侧围总成预装抓手、侧围安装工位及其纠偏方法,可以同时兼容多款车型,成本低,生产效率高,占地空间小。 | ||
搜索关键词: | 一种 柔性 总成 预装 抓手 安装 及其 纠偏 方法 | ||
【主权项】:
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