[发明专利]一种餐宝机器人在审
| 申请号： | 202210276748.9 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114800547A | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;李超;吴焰超 | 申请（专利权）人： | 常熟穿山甲机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种餐宝机器人，包括机器人上身组件与底盘组件，底盘组件由底盘、顶部固定板、前壳与后壳组成的装置盒体，盒体内分别设有控制机构与驱动机构，上身组件包括上身骨架、上身外壳、餐盘、餐盘支柱与触摸屏，本发明的有益效果：机器人会自动规划路径，另外机器人深度相机可在行走过程中判断行走路径上的障碍物，从而避免与障碍物发生碰撞，通过其内部设置的激光雷达扫描周边环境，可自动规划路径，将菜品运送到用餐人员所在桌号位置，送餐完成后回到等待点，当电量过低时，可自动规划路径回到设置好的充电点进行充电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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