[发明专利]一种机械抓手、码垛机器人及码垛系统在审
| 申请号： | 202210279331.8 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114538081A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王克刚;姚星星;孟海秀;田玉;贾冬冬 | 申请（专利权）人： | 卡奥斯工业智能研究院（青岛）有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨雪 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市中*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及码垛机器人技术领域，公开一种机械抓手、码垛机器人及码垛系统。该机械抓手包括基架和驱动组件，驱动组件设置在基架上，驱动组件的输出端能够沿Z轴方向移动，输出端的相对设置有一对夹爪机构；夹爪机构包括连杆组件、夹头和若干夹杆，连杆组件的一端与所述输出端铰接，若干夹杆沿X轴方向间隔且转动设置在基架上，夹杆的上端与连杆组件的另一端铰接，夹头沿X轴方向延伸设置于若干夹杆的尾端。该码垛机器人包括上述的机械抓手。码垛系统包括输送线和上述的码垛机器人。该机械抓手夹取和释放精准，保证码垛整齐和软包袋的安全性，有效提高了码垛系统的码垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 抓手 码垛 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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