[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210279344.5 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114549595A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 凌志鹏;郑丽娜;刘德浩;沈晓超 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T7/70;G06T3/00;G06T3/60;G06T5/00;G06T7/13;G01S19/42 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 杨中强;万振雄 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的摄像装置拍摄到的第一鸟瞰图数据，以及从地图中获取车辆在世界坐标系下的第一车辆行驶数据；第一车辆行驶数据包括轨迹信息以及行驶轨迹周边的道路信息；对第一鸟瞰图数据和第一车辆行驶数据进行时间同步，以得到第二鸟瞰图数据和第二车辆行驶数据；将第二鸟瞰图数据转换为车辆坐标系下的第一图像数据；根据车辆坐标系与世界坐标系之间的转换关系，将第一图像数据转换为世界坐标系下的第二图像数据；将世界坐标系下的第二图像数据和第二车辆行驶数据对齐。实施本申请实施例能够将鸟瞰图数据与当前建好的地图中包含的行车轨迹和道路信息对齐，从而降低人工审核地图的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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