[发明专利]一种相机标定方法、装置、存储介质及终端设备在审
| 申请号： | 202210279895.1 | 申请日： | 2022-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN114638903A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 邹超洋;应礼剑;林国茂 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 戴尧罡 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种相机标定方法、装置、存储介质及终端设备，基于发热体的模板图像对热成像图像进行梯度匹配识别，以获取第一坐标点集合，第一坐标点集合为第一目标对象在热成像图像坐标系下的坐标点的集合，第一目标对象为与模板图像的匹配度超过预设的匹配阈值的对象；对第一坐标点集合中的坐标点进行排序，以使第一坐标点集合中第一目标对象的坐标点的排序与第一标定坐标点集合中发热体的坐标点的排序匹配，基于排序后的第一坐标点集合和第一标定坐标点集合，确定热成像相机相对于标定坐标系的第一旋转矩阵和第一平移矩阵。在自动完成目标对象匹配，节省人力和时间的前提下，完成热成像相机的单目标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 标定 方法 装置 存储 介质 终端设备 | ||
【主权项】：
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