[发明专利]一种蜂群式水面垃圾清理机器人在审
| 申请号： | 202210283068.X | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114517469A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 武正康;漆小敏;朱振;王涛;吴黎亮;张宇;毕雪伟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10;B63B35/32;B63B49/00;E05C19/16;E05F17/00;E05F15/627;H02J7/35 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 曹宏筠 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及水面垃圾清理技术领域，具体是一种蜂群式水面垃圾清理机器人，包括收集箱体；所述收集箱体的左右两侧均通过螺栓连接有浮力箱；所述收集箱体的底部通过螺栓连接有推进器；所述收集箱体的顶部固接有太阳能电池板；所述收集箱体的顶部中心位置处固接有激光雷达；所述收集箱体的前后两侧均转动连接有电磁吸附连接门；当清理收集垃圾时，收集箱体后侧的两个电磁吸附连接门同时以相同角速度向外打开，前侧的两个电磁吸附连接门处于关闭状态，行进途中将垃圾吞入留在收集箱体内部，无需人工打捞垃圾，降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蜂群 水面 垃圾 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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