[发明专利]车道线处理方法及装置在审
| 申请号： | 202210284414.6 | 申请日： | 2022-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN114724108A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 吴英海;申雅倩;张婕;苏毅;殷志东 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/56;G06K9/62;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨俊辉;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车道线处理方法及装置，涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、车联网和智能座舱领域。具体实现方案为：根据道路的点云数据和图像信息，得到道路的车道边缘线以及道路的车道分界线。获取车道边缘线中的断点，以及获取车道分界线中的断点。根据车道边缘线中的断点，对车道边缘线进行补齐，得到连续的车道边缘线。根据车道分界线中的断点以及连续的车道边缘线，对车道分界线进行补齐，得到连续的车道分界线。本公开的技术方案可以有效的缩短得到完善的高精地图的耗时。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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