[发明专利]确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202210288663.2 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114694095A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 神克乐;陈新;周浩;荆碧晨;徐博文;龙一民;邵懿;杜伟 | 申请(专利权)人: | 阿里云计算有限公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/62;G06V10/82;G06N3/08;G07B15/02 |
代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子 |
地址: | 310012 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种确定车辆进出泊位的方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取摄像头采集的第一图像,确定第一图像中目标车辆的车辆检测框和车身预设中心点的位置;若确定车辆检测框和车身预设中心点的位置符合目标泊位边框的泊位占用条件,则获取第一图像前预设时间内采集的多帧第二图像中目标车辆的车辆跟踪信息,若根据车辆跟踪信息确定目标车辆出现于预警边框内,则确定目标车辆驶入目标泊位边框对应的泊位停靠。通过在摄像头覆盖的多个泊位外定义一个预警区域辅助进行车辆进出泊位的判断,结合泊位占用条件和途经预警区域的双重判断,提高泊位进出确定结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 确定 车辆 进出 泊位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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