[发明专利]一种面向复杂地形的森林摄影机器人在审
| 申请号： | 202210291215.8 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114619812A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡佳;曹煜;周德增;朱杰威;谢前程;沈敏健 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D55/075;B62D55/30;G03B17/56 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 李志鸿 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向复杂地形的森林摄影机器人，控制基座顶端的内部活动连接有转动基座，转动基座顶部的一侧铰接有摄像基座，摄像基座一侧内部的正面和背面均设置有摄像头，控制基座的一侧设置有辅控制座，控制基座的另一侧设置有主控制座，主控制座和辅控制座的内部均活动连接有传动主轴，传动主轴的正面和背面均固定连接有传动齿轮，左右两个传动齿轮的外部设置有同一个滚动履带，滚动履带内壁的正面和背面均固定连接有多个传动齿条，滚动履带的外壁固定连接有多个履带条。本发明通过使滚动履带在地面上循环滚动当遭遇台阶时，适应压轮向顶部活动使滚动履带的底部与台阶更加贴合，方便保证本发明摄影的稳定性，保证图像质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 复杂 地形 森林 摄影 机器人 | ||
【主权项】：
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