[发明专利]四轮转向控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210291909.1 | 申请日： | 2022-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN114701483A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 蔡渤 | 申请（专利权）人： | 蔡渤 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045;B60W10/20;B62D15/02;B60W30/09;B60W50/00 |
| 代理公司： | 深圳市中原力和专利商标事务所(普通合伙) 44289 | 代理人： | 房小颖 |
| 地址： | 710032 陕西省西安市未*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种四轮转向控制方法及相关设备，基于变化的前轴侧偏刚度及后轴侧偏刚度，对目标车辆进行四轮转向控制，提高四轮转向控制效果。该方法包括：接收目标车辆所对应的车辆信号；根据车辆信号确认目标车辆所对应的车辆信息；根据车辆信息确定目标车辆所对应的前轴侧偏刚度及目标车辆所对应的后轴侧偏刚度；根据车辆信息、前轴侧偏刚度、后轴侧偏刚度以及预设的变侧偏刚度车辆动力模型确定目标车辆所对应的理想车辆状态；根据车辆信息确定目标车辆所对应的估计车辆关键状态；根据车辆信息、理想车辆状态以及估计车辆关键状态确认目标车辆所对应的转角控制量；将转角控制量输出至目标车辆，以进行四轮转向控制。 | ||
| 搜索关键词： | 轮转 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蔡渤，未经蔡渤许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210291909.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
