[发明专利]用于激光雷达的点云处理方法及装置、存储介质有效
| 申请号： | 202210293400.0 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114384491B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王栋;陈森柯;夏冰冰;石拓 | 申请（专利权）人： | 北京一径科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京善任知识产权代理有限公司 11650 | 代理人： | 王大方;孟桂超 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区东北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于激光雷达的点云处理方法及装置、存储介质，所述方法包括：根据预设的角度范围以及分辨率，将激光雷达的点云划分为不同的栅格；遍历每个栅格内的所有点，获取栅格内最近点以及最远点，进行粘连点处理；所述粘连点处理包括：保留栅格内最近点以及最远点的一定距离范围内的点，将其余的点确定为粘连点；将所述粘连点删除。本申请处理后的点云数据更合理，能准确对障碍物进行避让，大大方便了自动驾驶中的路径规划，保证了行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 处理 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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