[发明专利]一种越野路线的规划方法、系统、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202210296173.7 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114674334A | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 刘钦;张小波;胡阳 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;B60R1/00 |
| 代理公司： | 南昌旭瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 36150 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种越野路线的规划方法，包括获取车辆信息，根据车辆信息，控制无人机飞至目标区域，并进行拍摄，得到目标画面，根据目标画面，规划行进安全路线，并判断车辆是否处于行驶状态，若是，则获取车辆在无人机工作状态下的行驶轨迹，根据行驶轨迹，并判断车辆是否朝安全路线的方向行驶，若是，则表示驾驶员正按要求进行脱困行驶，再根据行驶轨迹，对车辆即将通过的待行区域进行预测，获取待行区域的位置，控制无人机飞至待行区域，并进行路况的实时监控，以防驾驶员盲区所带来的安全风险，驾驶员通过规划好的安全路线行驶，同时在驾驶过程中，可以对前方的实时路况进行了解，从而达到了脱困的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 越野 路线 规划 方法 系统 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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