[发明专利]侧边点胶方法在审
| 申请号： | 202210299697.1 | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114589077A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 孙洋;李颖;殷强 | 申请（专利权）人： | 飓蜂科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B05D1/26 | 分类号： | B05D1/26;B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 马振华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种侧边点胶方法，其包括如下步骤：S1、将产品置于上料位置，读取产品的尺寸，并结合预设的表征产品位置的第一坐标值，机械手抓取产品并将其按照对应的路径周转至点胶位置；S2、读取预设的产品点胶偏移量，并结合机械手的第二坐标值，调整产品的实际点胶位置；S3、采集完成调整产品的图像，根据采集的产品图像规划点胶路径，按照点胶路径对产品进行点胶并同步扫描，将实际胶路数据与规划的点胶路径进行比对，并反馈点胶结果。本发明在对产品进行侧边点胶的同时，同步对胶路进行扫描的方式，提高了整体的生产效率。无需等待点胶完成才进行胶路扫描的步骤，不占用额外的扫描检测时间，且无需另行设置检测工位。 | ||
| 搜索关键词： | 侧边 方法 | ||
【主权项】：
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