[发明专利]用于洗地机的控制方法和洗地机在审
| 申请号： | 202210302165.9 | 申请日： | 2022-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN114601384A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 荆伟鑫;范景恩;王得军;刘崧崧;孙继宇 | 申请（专利权）人： | 天津衣联网生态科技有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/28 | 分类号： | A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 周春梅 |
| 地址： | 300356 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于洗地机的控制方法和洗地机。洗地机包括清洁前和清洁后脏污检测器。该控制方法包括：由清洁前脏污检测器分别检测在前的第一位置和在后的第二位置的脏污程度，并由清洁后脏污检测器检测清洁后的第一位置的脏污程度；基于第一和第二位置的检测结果分别确定第一和第二位置的第一和第二脏污度，并且基于清洁后的第一位置的检测结果确定其的复测脏污度；基于第一脏污度确定第一清洁力度并对第一位置进行清洁；判断第二脏污度是否等于第一脏污度；当判断为是时，判断复测脏污度是否大于等于预设脏污阈值；当判断为是时，在第一清洁力度的基础上增加预设清洁力度以对第二位置进行清洁并持续预设清洁时间。该方法可自主调节清洁力度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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