[发明专利]车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202210306094.X | 申请日： | 2022-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN114620056A | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 丁坤;杜金枝;郭宇杰;殷绍羲 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 徐章伟 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆传感器故障诊断方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的一个或多个感知传感器的实际运行参数；基于一个或多个感知传感器的实际运行参数，由车辆的AutoSar架构规定的标准规范识别车辆的当前故障，生成故障信息；根据故障信息定位一个或多个感知传感器中至少一个故障传感器，并基于故障信息匹配对应的实际故障类型和/或当前故障等级，根据实际故障类型和/或当前故障等级控制车辆执行目标动作。由此，解决了相关技术中无法对自动驾驶车辆的感知传感器进行统一管理，降低故障诊断的实时性和准确性，降低自动驾驶的安全性和可靠性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 故障诊断 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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