[发明专利]一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法在审
| 申请号： | 202210311693.0 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114536300A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 周巾琳 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;G05D1/02;A62C31/02;A62C31/28 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 危松 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种用于室内的轨道式电力巡检机器人和灭火方法，包括轨道，轨道上至少设有一个机器人，所述机器人包括装配在轨道上的行走机构，行走机构底部固定连接有机壳，在机壳内设有蓄电池、控制器和取样盒，取样盒上下两端分别接通进气管和排气管，取样盒内设有抽风机和烟雾气敏传感器，在机壳外设有声光报警装置，蓄电池由无线充电器对其进行充电，烟雾气敏传感器连接控制器输入端，抽风机、驱动电机和声光报警装置连接控制器输出端，本发明用于解决现有巡检机器人中烟雾气敏传感器接收采气量不足，灵敏度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 室内 轨道 电力 巡检 机器 人和 灭火 方法 | ||
【主权项】：
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