[发明专利]一种机器人乘梯方法及装置在审
| 申请号： | 202210315001.X | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114612940A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 崔潇;徐斌;曾祥永;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V20/10;G06N3/04;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/80 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 张艳 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种机器人乘梯方法及装置。该方法包括：获取图像数据分析结果，图像数据分析结果包括目标电梯的电梯门开关状态、乘客进出梯的方向及目标电梯内的剩余空间的信息；当根据图像数据分析结果确定乘梯时，向目标电梯发送开门指令，以使目标电梯的电梯门处于打开状态；广播避让提示信息以提示目标电梯内的乘客做出避让，进入目标电梯。本公开可实现机器人与乘客/电梯进行有效的交互，准确地判断被呼叫电梯的是否满足其搭乘需求，并在确定乘梯时提示电梯内的乘客做出避让，大大减少了双方在等待对方下一步动作的过程中浪费较多的时间的现象，有利于提高后续执行任务的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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