[发明专利]物品状态跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210315977.7 | 申请日: | 2022-03-28 |
公开(公告)号: | CN114648719A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 龙海旭;罗棕太;伊帅 | 申请(专利权)人: | 上海商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06V20/40 | 分类号: | G06V20/40;G06T7/254;G07F17/12 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 袁忠林 |
地址: | 201306 上海市中国(上海)*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本公开提供了一种物品状态跟踪方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取物品的移动轨迹信息,移动轨迹信息包含物品在至少两帧图像中的检测结果;基于移动轨迹信息以及预设的检测线信息,确定每帧图像下的物品的检测状态信息,检测线设置于存储柜的一侧,且与存储柜的距离在预设范围内,检测状态信息用于衡量物品相对检测线的位置变化状态;基于至少两帧图像中的每相邻两帧图像下的物品的检测状态信息,确定物品对应的目标跟踪状态,目标跟踪状态用于指示物品被拿取,或者物品被放回。本公开实施例,通过确定每帧图像下的物品的检测状态信息,进而确定物品的目标跟踪状态,有利于提升物品的目标跟踪状态的确定精度。 | ||
搜索关键词: | 物品 状态 跟踪 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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