[发明专利]运动轨迹获取方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202210317046.0 | 申请日： | 2022-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN114708655A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 祝丰年 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V40/20 | 分类号： | G06V40/20;G06T13/40 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 贺晓蕾 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种运动轨迹获取方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及数字建模技术领域，该方法包括：采集目标对象在三维空间的中多个指定方向的图像，以得到该多个指定方向对应的多个图像集合，每个该指定方向对应的图像集合中包括在该指定方向对所述目标对象按照时间顺序采集的多个图像；对于该多个图像集合中的每个图像集合，将该目标对象的多个指定特征点在该图像集合中的多个图像中的位置转换为该多个指定特征点在该三维空间中的位置序列；根据该多个指定特征点在所述三维空间中的位置序列，生成该目标对象在所述三维空间的运动轨迹。能够降低动作捕捉的成本以及缩短所需的时长。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 轨迹 获取 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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