[发明专利]一种防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法及控制系统在审
| 申请号： | 202210319204.6 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114572239A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 胡启洲;李陈洋;何君;吴啸宇;房新;洪泰;陈书汇 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 南京理工信达知识产权代理有限公司 32542 | 代理人： | 彭甲临 |
| 地址： | 210014 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法，判断行驶车辆距离间隔是否超阈值，在超过阈值的情况下，对驾驶员进行预警提示，采取自动驾驶控制措施。另外，本发明还提供了应用防车辆追尾碰撞的自适应驾驶预警方法的控制系统，通过数据采集模块获取车辆的行驶信息并向中央控制模块发送反馈信息，中央控制模块根据反馈信息生成预警信息发送给预警提示模块和自动驾驶模块，自动驾驶模块接收并执行预警提示模块发布的自动驾驶托管指令，实现对车辆行驶速度加速、减速和车辆转向的控制。本发明与现有技术相比，其显著优点是：提高对车辆行驶信息检测预警分析的精准度，通过自动驾驶控制方式，增加行车的安全性，降低了交通事故的发生频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 追尾 碰撞 自适应 驾驶 预警 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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