[发明专利]一种无人机用机械夹臂在审

专利信息
申请号: 202210319399.4 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN114802767A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 王芳;王帆;张鹏飞;王明燕;杨泽亮;蒋智勇;郑聪 申请(专利权)人: 国网浙江省电力有限公司三门县供电公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司
主分类号: B64D1/22 分类号: B64D1/22;B25J15/00
代理公司: 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 代理人: 项军
地址: 317199 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机用机械夹臂,包括与无人机连接的机壳、连杆组件和铰接在机壳前端两侧的夹爪,机壳表面设有由伺服电机驱动的两个电机轴,两个夹爪相近的一侧纵向依次设有若干活动块,活动块与夹爪通过压簧组件连接,电机轴旋转通过连杆组件带动两个夹爪相对开合以对待夹持部件进行夹持时,与待夹持部件接触的活动块受到挤压并压缩压簧组件后发生移动,进而使多个活动块的侧面之间形成与待夹持部件表面匹配的贴合面,解决了现有的无人机机械夹臂对待夹持部件夹持不牢固以及运输时容易发生零件掉落问题,有效增强了机械夹臂针对不同形状的零件夹持稳定性。
搜索关键词: 一种 无人机 机械
【主权项】:
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