[发明专利]手术机器人运动精度的测量方法、装置及手术机器人系统有效
| 申请号： | 202210323817.7 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114732523B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张逸凌;刘星宇 | 申请（专利权）人： | 北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 毛宏宝 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人运动精度的测量方法、装置及手术机器人系统，其中，方法包括：获取每个球体的球心坐标，并将多个球体中的第一球体的球心坐标位置和第二球体的球心坐标位置分别作为手术机器人运动的起点和终点；控制手术机器人驱动第一钢球和第二钢球分别经过第一球体的球心坐标位置和第二球体的球心坐标位置，在第二钢球运动至第二球体的球心坐标位置时，分别确定第一钢球的第一球心实际坐标和第二钢球的第二球心实际坐标；基于第一球心实际坐标、第二球心实际坐标以及第一球体和第二球体的球心坐标连线所在的第一直线，确定手术机器人的运动精度。本发明实现了测量手术机器人的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 运动 精度 测量方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌，未经北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210323817.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
