[发明专利]一种深度图像多帧降噪方法、设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开了一种深度图像多帧降噪方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在获取彩色图像的期间获取多张深度图像，并遍历所述深度图像的每一个像素点位，获取所述像素点位在所述深度图像种的像素点序列；根据所述像素点序列计算每一所述像素点位的置信度；在所述置信度不满足所述约束条件时，统计所述像素点位对应的像素点序列的直方图，在所述直方图种去除一个像素点位的直方图种的最小值，求取去除后的所述直方图的置信度，循环执行并直至求取的所述置信度满足所述约束条件。实现了一种低时延、高效率的深度图像多帧降噪处理方案，极大地提升了基于置信度的深度图像多帧降噪效果，增强了用户对于景深拍摄功能的使用体验。